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2008.4.2更新

■　常见问题

　　　　１．17自由度以上的机器人有哪些特点?

　　　　答：

　　　　■金属齿轮舵机大扭矩，耐磨、耐冲击性好，价廉物美
　　　　■轻巧牢固的铝合金框架，现代感强，适于格斗型
　　　　■直交轴，建模简单，关节位置配置更接近于人类
　　　　■舵机驱动轴反向采用金属法兰轴承,偏心小,耐震性强
　　　　■从4自由度开始，循序渐进，自由组合，灵活多样

　　　　２．高档机器人为什么采用直交轴？

　　　　答：

　　　　1)关节位置配置更接近于人类。
　　　　2)各个方向动作范围大。
　　　　3)支点位置单一，建模容易，数学计算方便。

　　　　３．趣味格斗型机器人为什么大都用铝合金框架？

　　　　答：

　　　　1）舵机功率有限，轻量便于驱动。
　　　　2）跌倒不会象塑料容易破裂。
　　　　3）金属更具有现代感，更接近人们心目中的机器人。

　　　　４．为什么要用金属齿轮舵机？

　　　　答：

　　　　1）关节受力大易于磨损。
　　　　2）行走或跌到时冲击大。
　　　　3）轴和法兰连接时刚性好。

　　　　５．为什么舵机驱动轴反向采用金属法兰轴承？

　　　　答：

　　　　1）偏心小,轴和轴承间隙小,耐震性强,
　　　　2）轴和法兰连接时刚性好.