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ミニスタジオ有限会社 |
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2008-9-22 |
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MiniStudio Inc. |
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部件清单(不含电源) |
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序 号 |
部 件* |
型 号 |
数 量 |
备 注 |
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1 |
RB1051舵机套件（30cm） |
MiniS RB1051-HBC |
8 |
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2 |
RB1051舵机套件（47cm） |
MiniS RB1051-HBC-47 |
4 |
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3 |
RB303d舵机套件 |
MiniS RB303d-HBC |
7 |
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4 |
机器人手臂铝合金支架 |
MiniS-BRKT-ARM1 |
7 |
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5 |
身体铝合金支架 |
MiniS-BRKT-BODY1 |
1 |
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6 |
机器人股腕铝合金支架 |
MiniS-BRKT-HIPHEEL1 |
4 |
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7 |
机器人大腿铝合金支架 |
MiniS-BRKT-THIGH1 |
2 |
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8 |
机器人脚铝合金支架 |
MiniS-BRKT-FOOT1 |
2 |
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9 |
多用途长方形铝合金小平板A |
MiniS-BRKT-FLATA |
19 |
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10 |
机器人左小腿铝合金支架 |
MiniS-BRKT-SLEG-L |
2 |
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11 |
机器人右小腿铝合金支架 |
MiniS-BRKT-SLEG-R |
2 |
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12 |
机器人左手铝合金支架 |
MiniS-BRKT-HAND-L |
1 |
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13 |
机器人右手铝合金支架 |
MiniS-BRKT-HAND-R |
1 |
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14 |
机器人左角铝合金支架 |
MiniS-BRKT-HEADANG-L |
1 |
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15 |
机器人右角铝合金支架 |
MiniS-BRKT-HEADANG-R |
1 |
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16 |
机器人腰铝合金支架 |
MiniS-BRKT-WAIST |
1 |
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17 |
舵机6面安装方块 |
MiniS-MNT-SQ20 |
38 |
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18 |
RB303ｄ舵机安装方块垫片 |
MiniS-MNT-SQ3 |
14 |
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19 |
机器人半身身体塑料薄板 |
MiniS-SHT-SEMIBODY |
1 |
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20 |
电源开关 |
MiniS-SW-POWER |
1 |
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21 |
弹簧垫圈 |
MiniS-SPR-WASHR-3 |
1 |
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22 |
舵机用塑料半圆垫圈 |
MiniS-SM-WASHR |
76 |
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23 |
塑料线夹 |
MiniS-CLP-010 |
2 |
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24 |
线路板安装垫圈M3xh3( M3H3) |
MiniS-SPCR-M3x3 |
4 |
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25 |
薄平头螺丝AHN M2x4 |
MiniS-SCRW-AHN2x4 |
150 |
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26 |
标准螺丝M2x6 |
MiniS-SCRW-PM2x6 |
20 |
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27 |
标准螺丝 M2x8 |
MiniS-SCRW-PM2x8 |
4 |
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28 |
平头自攻螺丝 M3x5 |
MiniS-SCRW-PB3x5 |
60 |
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29 |
平头自攻螺丝 M3x6 |
MiniS-SCRW-PB3x6 |
60 |
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30 |
平头自攻螺丝 M3x8 |
MiniS-SCRW-PB3x8 |
80 |
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31 |
自攻螺丝 M3x10 |
MiniS-SCRW-PB3x10 |
24 |
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32 |
塑料扎带 |
MiniS-TIE-01 |
2 |
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33 |
RS232串行通讯线 |
Cable-232A |
1 |
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34 |
24通道控制基板 |
MiniS-Port 05-01VE 452-24 |
1 |
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35 |
直交轴用RB303d带轴后盖 |
MiniS-SBC-303 |
4 |
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36 |
塑料垫圈Φ13x3mm（RB1051用） |
MiniS-DMP-WASHR-30 |
12 |
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37 |
塑料垫圈Φ14x2mm（RB1051用） |
MiniS-DMP-WASHR-20 |
8 |
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38 |
塑料垫圈Φ14x1.5mm（RB303ｄ用） |
MiniS-DMP-WASHR-15 |
4 |
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** |
充电器 |
MiniS-Chgr-A |
0 |
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** |
镍氢充电电池1100mA |
MiniS-NMH-1100-2 |
0 |
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＊不同时期部件内容有变更可能性 |
**选购品,套件中不包括 |
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注意事项: |
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(1)由于装配方法不同,请自备不足的螺丝及其他部件. |
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(2)参考资料和软件请在网页上下载. http://www.ministudio.co.jp/ |
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(3)请注意各舵机在动作时不互相干涉. |
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(4)注意安全,特别是机器人在动作时不要用手去把持,以防夹伤 |
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