|
ミニスタジオ有限会社(MiniStudio
Inc.) |
|
|
|
|
13自由度机器人基本套件(不含电源) |
MiniS-Robot-Kit-D13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
特点: |
构成简单而能象样步行,舞蹈等.价廉,中级学习用. |
|
|
|
|
部件清单 |
|
|
|
|
|
序 号 |
部 件* |
型 号 |
数 量 |
备 注 |
|
1 |
RB1051舵机套件（47cm） |
MiniS RB1051-HBC-47 |
2 |
|
|
2 |
RB303d舵机套件 |
MiniS RB303d-HBC |
11 |
|
|
3 |
机器人手臂铝合金支架 |
MiniS-BRKT-ARM1 |
11 |
|
|
4 |
身体铝合金支架 |
MiniS-BRKT-BODY1 |
1 |
|
|
5 |
机器人脚铝合金支架 |
MiniS-BRKT-FOOT1 |
2 |
|
|
6 |
多用途长方形铝合金小平板A |
MiniS-BRKT-FLATA |
9 |
|
|
7 |
左上肢铝合金支架 |
MiniS-BRKT-SLEG-L |
1 |
|
|
8 |
右上肢铝合金支架 |
MiniS-BRKT-SLEG-R |
1 |
|
|
9 |
机器人腰铝合金支架 |
MiniS-BRKT-WAIST |
1 |
|
|
10 |
舵机6面安装方块 |
MiniS-MNT-SQ20 |
22 |
|
|
11 |
RB303ｄ舵机安装方块垫片 |
MiniS-MNT-SQ3 |
20 |
|
|
12 |
机器人半身体塑料薄板 |
MiniS-SHT-SEMIBODY |
1 |
|
|
13 |
机器人身体塑料薄板 |
MiniS-SHT-BODY |
1 |
|
|
14 |
支架交叉连接用圆环 |
MiniS Horn-FR1 |
4 |
|
|
15 |
舵机用塑料半圆垫圈 |
MiniS-SM-WASHR |
38 |
|
|
16 |
塑料线夹 |
MiniS-CLP-010 |
1 |
|
|
17 |
线路板安装垫圈M3xh3( M3H3) |
MiniS-SPCR-M3x3 |
4 |
|
|
18 |
薄平头锣丝AHN M2x4 |
MiniS-SCRW-AHN2x4 |
16 |
|
|
19 |
标准锣丝M2x4 |
MiniS-SCRW-PM2x4 |
44 |
|
|
20 |
标准锣丝M2x6 |
MiniS-SCRW-PM2x6 |
8 |
|
|
21 |
标准锣丝M2x8 |
MiniS-SCRW-PM2x8 |
4 |
|
|
22 |
标准锣丝M2x10 |
MiniS-SCRW-PM2x10 |
4 |
|
|
23 |
自攻锣丝M3x5（身体用） |
MiniS-SCRW-PB3x5 |
38 |
|
|
24 |
平头自攻锣丝M3x6 （身体用） |
MiniS-SCRW-PB3x6 |
16 |
|
|
25 |
自攻锣丝M3x8 |
MiniS-SCRW-PB3x8 |
52 |
|
|
26 |
自攻锣丝 M3x10 |
MiniS-SCRW-PB3x10 |
12 |
|
|
27 |
塑料扎带 |
MiniS-TIE-01 |
10 |
|
|
28 |
RS232串行通讯线 |
Cable-232A |
1 |
|
|
29 |
16通道控制基板 |
MiniS-Port 05-01VE 452-16 |
1 |
|
|
30 |
塑料垫圈Φ13x3mm（RB1051用） |
MiniS-DMP-WASHR-30 |
2 |
|
|
31 |
塑料垫圈Φ14x2mm（RB1051用） |
MiniS-DMP-WASHR-20 |
2 |
|
|
32 |
MINIS不干胶标签纸 |
MiniS-Robot-Label |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
** |
塑料垫圈Φ14x1.5mm（RB303ｄ用） |
MiniS-DMP-WASHR-15 |
0 |
|
|
** |
镍氢充电电池1100mA |
MiniS-NMH-1100-2 |
0 |
|
|
** |
充电器 |
MiniS-Chgr-A |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
＊部件内容有变更可能性 |
**套件中不包括选购品 |
|
|
|
注意事项: |
|
|
|
|
|
|
(1)由于装配方法不同,请自备不足的螺丝及其他部件. |
|
|
|
|
|
(2)参考资料和软件请在网页上下载.
http://www.ministudio.co.jp/ |
|
|
|
|
|
(3)请注意各舵机在动作时不互相干涉. |
|
|
|
|
|
(4)注意安全,特别是机器人在动作时不要用手去把持,以防夹伤 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|