ミニスタジオ有限会社
		19軸ジクロボットキット（電池デンチ別ベツ売ウり）：￥59,800　（税ゼイ込コみ、送料ソウリョウ無料ムリョウ）		2008/9/6
		色イロはブルーとアルミ原色ゲンショクがあります。
	特徴トクチョウ
		１）シミュレーション簡単、動作範囲広い、人間ニンゲン関節カンセツ近チカいの直交軸2足ロボット
		２）任意ニンイ1個サーボ制御のメセッジフォーマット公開。自分ジブンの上位ジョウイCPU制御セイギョ可能カノウ
		３）内部ナイブROMにモーションの数は８まで保存ホゾン可能カノウです。
		４）1個コモーション繰替え回数の設定ができます。
		５）スピードステップは127値に、内ウチ挿ザシにより１フレームでゆっくり動作可能です。
		６）PCソフト１．０ バージョンは本ホンサイトでDownload
		７）PCとロボット同期ドウキにより、現在ゲンザイ各カクサーボ位置イチを記録キロクで、教示キョウジ手法シュホウと似ニた
		機能を実現します。
		８）ボードのCPUはソケットに実装ジッソウしますので、増強ゾウキョウ型カタCPU交換コウカン可能カノウです。
		９）ボードの昇圧ショウアツ回路カイロの実装ジッソウで、大電ダイデン流リュウにより電圧デンアツ降下コウカしても、ＣＰＵ制御セイギョ安心アンシン
		１０）19自由度ジユウドで、足アシの旋回センカイが自由ジユウで、左右サユウ曲マがりは自然シゼンです。
		１１）安ヤスい金属キンゾクサーボの交換コウカン追加ツイカにより、上半身ジョウハンシンの力チカラはアップと自由度ジユウド
		追加ツイカ可能カノウです。
		１２）最近改善したプラスチックホーンはブラケットとの搭載精度を向上し、
		サーボホーンとサーボの間の隙間も小さくしました。
		１３）小腿を改善しました、膝から尻、膝から足にほぼ等距離になりましたの
		で、さらに動作範囲広くなりました。
		１４）アルミ合金ゴウキンプレスフレームブラケットで、軽量ケイリョウ化カと堅牢ケンロウ性セイ両立リョウリツできます。
		１５）腰ブラッケットに電源スイッチを実装できます。安全性アンゼンセイ向上コウジョウします。
		１６）手テ、絶縁ゼツエンボディー板イタ、NiMH電池デンチ、軽量ケイリョウ精密セイミツねじAHN2ｘ４付属フゾク
		ボードに自分ジブンが更サラに１個コ電源デンゲンとリレーを追加ツイカすれば、サーボ脱力ダツリョクは可能カノウです。
		１７）PC側ガワソフトはWindow９８、　ME、　２０００、　XP、　Vista　動作ドウサ可能カノウです
		１８）別ベツ売ウりUSBTo232ケーブルで、シリアルポートないPCでも動作ドウサできます。
		１９）振動シンドウを抑オサえるためにハイブリッドギアRB1151採用サイヨウ、ダンプワッシャを付ツきます。
		20）耐久タイキュウ性セイアップのため、メタルブッシングフロントケースと金属ホーンのオプションがあります。
	MiniS-Robot 19DOF部品リスト
	No.	項目コウモク	品番ヒンバン	数量スウリョウ	単位タンイ		Remark
	1	RB1051サーボセット	MiniS RB1051-HBC	10	セット
	2	RB1051サーボセット（ケーブル47cm）	MiniS RB1051-HBC-47	4	セット
	3	RB303cサーボセット	MiniS RB303c-HBC	5	セット
	4	アルミロボットアームブラケット	MiniS-BRKT-ARM1	7	個コ
	5	アルミボディーブラケット	MiniS-BRKT-BODY1	1	個コ
	6	アルミ長ナガU型カタブラケット	MiniS-BRKT-HIPHEEL1	4	個コ
	7	アルミロボット大腿ブラケット	MiniS-BRKT-THIGH1	2	個コ
	8	アルミロボット足ブラケット	MiniS-BRKT-FOOT1	2	個コ
	9	アルミ多用途フラットブラケットA	MiniS-BRKT-FLATA	19	個コ
	10	アルミロボット左小腿ブラケット	MiniS-BRKT-SLEG-L	2	個コ
	11	アルミロボット右ミギ小腿ブラケット	MiniS-BRKT-SLEG-R	2	個コ
	12	アルミロボット左ヒダリ手ブラケット	MiniS-BRKT-HAND-L	1	個コ
	13	アルミロボット右手ブラケット	MiniS-BRKT-HAND-R	1	個コ
	14	アルミロボット左ヒダリアングルブラケット	MiniS-BRKT-HEADANG-L	1	個コ
	15	アルミロボット右アングルブラケット	MiniS-BRKT-HEADANG-R	1	個コ
	16	アルミロボット腰ブラケット	MiniS-BRKT-WAIST	1	個コ
	17	6面ねじ穴（８xM３,４ｘM2）サーボマウント	MiniS-MNT-SQ20	38	個コ
	18	RB303ｃc向け長方形チョウホウケイサーボマウントワッシャ	MiniS-MNT-SQ3	14	個コ
	19	プラスチックロボット半ハンボディー板	MiniS-SHT-SEMIBODY	1	個コ
	20	パワースイッチ	MiniS-SW-POWER	1	個コ
	21	Φ３スプリングワッシャ	MiniS-SPR-WASHR-3	1	セット
	22	プラスチック半円サーボマウントワッシャ	MiniS-SM-WASHR	76	個コ
	23	ケーブルクランプ	MiniS-CLP-010	2	個コ
	24	ボード固定用絶縁スペサーM3xh3( M3H3)	MiniS-SPCR-M3x3	4	個コ
	25	低テイ平ヘイ頭トウAHNねじM2x4	MiniS-SCRW-AHN2x4	150	個コ
	26	クランプ用ヨウ小ねじM2x6	MiniS-SCRW-PM2x6	10	個コ
	27	ボード締シめ付ツけ用ヨウ小ねじM2x8	MiniS-SCRW-PM2x8	4	個コ
	28	タービンねじM3x5（ボディー用ヨウ）	MiniS-SCRW-PB3x5	60	個コ
	29	タービンねじM3x6 （サーボ用ヨウ）	MiniS-SCRW-PB3x6	60	個コ
	30	タービンねじM3x8	MiniS-SCRW-PB3x8	80	個コ
	31	タービンねじ M3x10	MiniS-SCRW-PB3x10	24	個コ
	32	結線の締め付け帯	MiniS-TIE-01	2	個コ
	33	3ピンRS232シリアルケーブル	Cable-232A-3P	1	個コ
	34	24チャンネル制御ボード	MiniS-Port 05-01VE 452-24	1	枚マイ
	35	RB303c軸付けボトムケース（十字ジュウジ直交チョッコウ軸ジク用ヨウ）	MiniS-SBC-303	4	個コ
	36	ダンパーワッシャΦ13x3mm（RB１０５１ローハイトホーン用ヨウ）	MiniS-DMP-WASHR-30	12	個コ
	37	ダンパーワッシャΦ14x2mm（RB１０５１フリーホーン用）	MiniS-DMP-WASHR-20	8	個コ
	38	ダンパーワッシャΦ14x1.5mm（RB303cフリーホーン用ヨウ）	MiniS-DMP-WASHR-15	4	個コ
		total(Reference Only)
		リストの項目コウモクは予告ヨコクなし変更ヘンコウする場合バアイがあります。
	注意チュウイ事項ジコウ：
		（1）組クみ立タて方法ホウホウによって、追加ねじなど部品ブヒンを各自カクジ用意してください
		(2)参考サンコウ資料シリョウとソフトは以下イカのページをダウンロードください
		http://www.ministudio.co.jp/
		(3)各カクサーボの動作ドウサは干渉カンショウしないことを注意チュウイください。
		19軸ジクロボットキット￥59,800　（税ゼイ込コみ、送料ソウリョウ無料ムリョウ）注文チュウモンへ
					以上イジョウ