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ミニスタジオ有限会社 |
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19軸ロボットキット（電池別売り）：￥59,800 （税込み、送料無料） |
2008/9/6 |
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色はブルーとアルミ原色があります。 |
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特徴 |
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１）シミュレーション簡単、動作範囲広い、人間関節近いの直交軸2足ロボット |
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２）任意1個サーボ制御のメセッジフォーマット公開。自分の上位CPU制御可能 |
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３）内部ROMにモーションの数は８まで保存可能です。 |
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４）1個モーション繰替え回数の設定ができます。 |
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５）スピードステップは127値に、内挿により１フレームでゆっくり動作可能です。 |
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６）PCソフト１．０ バージョンは本サイトでDownload |
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７）PCとロボット同期により、現在各サーボ位置を記録で、教示手法と似た |
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機能を実現します。 |
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８）ボードのCPUはソケットに実装しますので、増強型CPU交換可能です。 |
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９）ボードの昇圧回路の実装で、大電流により電圧降下しても、ＣＰＵ制御安心 |
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１０）19自由度で、足の旋回が自由で、左右曲がりは自然です。 |
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１１）安い金属サーボの交換追加により、上半身の力はアップと自由度 |
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追加可能です。 |
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１２）最近改善したプラスチックホーンはブラケットとの搭載精度を向上し、 |
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サーボホーンとサーボの間の隙間も小さくしました。 |
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１３）小腿を改善しました、膝から尻、膝から足にほぼ等距離になりましたの |
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で、さらに動作範囲広くなりました。 |
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１４）アルミ合金プレスフレームブラケットで、軽量化と堅牢性両立できます。 |
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１５）腰ブラッケットに電源スイッチを実装できます。安全性向上します。 |
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１６）手、絶縁ボディー板、、軽量精密ねじAHN2ｘ４付属 |
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ボードに自分が更に１個電源とリレーを追加すれば、サーボ脱力は可能です。 |
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１７）PC側ソフトはWindow９８、 ME、 ２０００、 XP、 Vista 動作可能です |
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１８）別売りUSBTo232ケーブルで、シリアルポートないPCでも動作できます。 |
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１９）振動を抑えるためにハイブリッドギアRB1151採用、ダンプワッシャを付きます。 |
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20）耐久性アップのため、メタルブッシングフロントケースと金属ホーンのオプションがあります。
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21）アルミ足裏にねじ穴を揃っていますので、より大きいサイズの自作足裏の追加は便利です。 |
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MiniS-Robot 19DOF部品リスト |
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No. |
項目 |
品番 |
数量 |
単位 |
Remark |
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1 |
RB1051サーボセット |
MiniS RB1051-HBC |
10 |
セット |
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2 |
RB1051サーボセット（ケーブル47cm） |
MiniS RB1051-HBC-47 |
4 |
セット |
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3 |
RB303cサーボセット |
MiniS RB303c-HBC |
5 |
セット |
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4 |
アルミロボットアームブラケット |
MiniS-BRKT-ARM1 |
7 |
個 |
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5 |
アルミボディーブラケット |
MiniS-BRKT-BODY1 |
1 |
個 |
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6 |
アルミ長U型ブラケット |
MiniS-BRKT-HIPHEEL1 |
4 |
個 |
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7 |
アルミロボット大腿ブラケット |
MiniS-BRKT-THIGH1 |
2 |
個 |
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8 |
アルミロボット足ブラケット |
MiniS-BRKT-FOOT1 |
2 |
個 |
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9 |
アルミ多用途フラットブラケットA |
MiniS-BRKT-FLATA |
19 |
個 |
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10 |
アルミロボット左小腿ブラケット |
MiniS-BRKT-SLEG-L |
2 |
個 |
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11 |
アルミロボット右小腿ブラケット |
MiniS-BRKT-SLEG-R |
2 |
個 |
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12 |
アルミロボット左手ブラケット |
MiniS-BRKT-HAND-L |
1 |
個 |
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13 |
アルミロボット右手ブラケット |
MiniS-BRKT-HAND-R |
1 |
個 |
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14 |
アルミロボット左アングルブラケット |
MiniS-BRKT-HEADANG-L |
0 |
個 |
オプション |
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15 |
アルミロボット右アングルブラケット |
MiniS-BRKT-HEADANG-R |
0 |
個 |
オプション |
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16 |
アルミロボット腰ブラケット |
MiniS-BRKT-WAIST |
1 |
個 |
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17 |
6面ねじ穴（８xM３,４ｘM2）サーボマウント |
MiniS-MNT-SQ20 |
38 |
個 |
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18 |
RB303c向け長方形サーボマウントワッシャ |
MiniS-MNT-SQ3 |
14 |
個 |
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19 |
プラスチックロボット半ボディー板 |
MiniS-SHT-SEMIBODY |
1 |
個 |
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20 |
パワースイッチ |
MiniS-SW-POWER |
1 |
個 |
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21 |
Φ３スプリングワッシャ |
MiniS-SPR-WASHR-3 |
1 |
セット |
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22 |
プラスチック半円サーボマウントワッシャ |
MiniS-SM-WASHR |
76 |
個 |
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23 |
ケーブルクランプ |
MiniS-CLP-010 |
2 |
個 |
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24 |
ボード固定用絶縁スペサーM3xh3( M3H3) |
MiniS-SPCR-M3x3 |
4 |
個 |
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25 |
低平頭AHNねじM2x4 |
MiniS-SCRW-AHN2x4 |
150 |
個 |
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26 |
クランプ用小ねじM2x6 |
MiniS-SCRW-PM2x6 |
10 |
個 |
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27 |
ボード締め付け用小ねじM2x8 |
MiniS-SCRW-PM2x8 |
4 |
個 |
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28 |
タービンねじM3x5（ボディー用） |
MiniS-SCRW-PB3x5 |
60 |
個 |
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29 |
タービンねじM3x6 （サーボ用） |
MiniS-SCRW-PB3x6 |
60 |
個 |
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30 |
タービンねじM3x8 |
MiniS-SCRW-PB3x8 |
80 |
個 |
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31 |
タービンねじ M3x10 |
MiniS-SCRW-PB3x10 |
24 |
個 |
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32 |
結線の締め付け帯 |
MiniS-TIE-01 |
2 |
個 |
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33 |
3ピンRS232シリアルケーブル |
Cable-232A-3P |
1 |
個 |
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34 |
24チャンネル制御ボード |
MiniS-Port 05-01VE 452-24 |
1 |
枚 |
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35 |
RB303c軸付けボトムケース（十字直交軸用） |
MiniS-SBC-303 |
4 |
個 |
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36 |
ダンパーワッシャΦ13x3mm（RB１０５１ローハイトホーン用） |
MiniS-DMP-WASHR-30 |
12 |
個 |
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37 |
ダンパーワッシャΦ12.5x2mm（RB１０５１フリーホーン用） |
MiniS-DMP-WASHR-20 |
8 |
個 |
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38 |
ダンパーワッシャΦ12.5x1.5mm（RB303cフリーホーン用） |
MiniS-DMP-WASHR-15 |
4 |
個 |
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total(Reference Only) |
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リストの項目は予告なし変更する場合があります。 |
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注意事項： |
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（1）組み立て方法によって、追加ねじなど部品を各自用意してください |
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(2)参考資料とソフトは以下のページをダウンロードください |
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http://www.ministudio.co.jp/ |
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(3)各サーボの動作は干渉しないことを注意ください。 |
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19軸ロボットキット￥59,800 （税込み、送料無料）注文へ |
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以上 |
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