ミニスタジオ有限会社
17ジクロボットキット:¥49,800 (ゼイみ、電源デンゲンベツり) 2008/9/6
イロはブルーとアルミ原色ゲンショクがあります。
特徴トクチョウ
1)シミュレーション簡単、動作範囲広い、人間ニンゲン関節カンセツチカいの直交軸2足ロボット
2)任意ニンイ1個サーボ制御のメセッジフォーマット公開。自分ジブン上位ジョウイCPU制御セイギョ可能カノウ
3)内部ナイブROMにモーションの数は8まで保存ホゾン可能カノウです。
4)1モーション繰替え回数の設定ができます。
5)スピードステップは127値に、ウチザシにより1フレームでゆっくり動作可能です。
6)PCソフト1.0 バージョンはホンサイトでDownload
7)PCとロボット同期ドウキにより、現在ゲンザイカクサーボ位置イチ記録キロクで、教示キョウジ手法シュホウ
機能を実現します。
8)ボードのCPUはソケットに実装ジッソウしますので、増強ゾウキョウカタCPU交換コウカン可能カノウです。
9)ボードの昇圧ショウアツ回路カイロ実装ジッソウで、大電ダイデンリュウにより電圧デンアツ降下コウカしても、CPU制御セイギョ安心アンシン
10)振動を抑えるためにハイブリッドギアRB1151採用、ダンプワッシャを付きます。
11)ヤス金属キンゾクサーボの交換コウカン追加ツイカにより、上半身ジョウハンシンチカラはアップと自由度ジユウド
追加ツイカ可能カノウです。
12)最近改善したプラスチックホーンはブラケットとの搭載精度を向上し、
サーボホーンとサーボの間の隙間も小さくしました。
13)小腿を改善しました、膝から尻、膝から足にほぼ等距離になりましたの
で、さらに動作範囲広くなりました。
14)アルミ合金ゴウキンプレスフレームブラケットで、軽量ケイリョウ堅牢ケンロウセイ両立リョウリツできます。
15)腰ブラッケットに電源スイッチを実装できます。安全性アンゼンセイ向上コウジョウします。
16)絶縁ゼツエンボディーイタ軽量ケイリョウ精密セイミツねじAHN2x4付属フゾク
ボードに自分ジブンサラに1電源デンゲンとリレーを追加ツイカすれば、サーボ脱力ダツリョク可能カノウです。
17)PCガワソフトはWindow98、 ME、 2000、 XP、 Vista 動作ドウサ可能カノウです
18)ベツUSBTo232ケーブルで、シリアルポートないPCでも動作ドウサできます。
MiniS-Robot 17DOF 部品ブヒンリスト
番号バンゴウ 項目コウモク 型番カタバン  数 量  単位タンイ   備考ビコウ
1 RB1051サーボセット MiniS RB1051-HBC  6 セット    
2 RB1051サーボセット(ケーブル47cm) MiniS RB1051-HBC-47 4 セット    
3 RB303cサーボセット MiniS RB303c-HBC 7 セット    
4 アルミロボットアームブラケット MiniS-BRKT-ARM1  7    
5 アルミボディーブラケット MiniS-BRKT-BODY1  1    
6 アルミナガUカタブラケット MiniS-BRKT-HIPHEEL1  4    
7 アルミロボット大腿ブラケット MiniS-BRKT-THIGH1 2    
8 アルミロボット足ブラケット  MiniS-BRKT-FOOT1 2    
9 アルミ多用途フラットブラケットA MiniS-BRKT-FLATA 17    
10 アルミロボット左小腿ブラケット MiniS-BRKT-SLEG-L 2    
11 アルミロボットミギ小腿ブラケット MiniS-BRKT-SLEG-R 2    
12 アルミロボットヒダリ手ブラケット MiniS-BRKT-HAND-L 1    
13 アルミロボット右手ブラケット MiniS-BRKT-HAND-R 1    
16 アルミロボット腰ブラケット MiniS-BRKT-WAIST  1    
17 6面ねじ穴(8xM3,4xM2)サーボマウント MiniS-MNT-SQ20 34    
18 RB303c向け長方形チョウホウケイサーボマウントワッシャ MiniS-MNT-SQ3 14    
19 プラスチックロボットボディー板 MiniS-SHT-BODY 1    
22 プラスチック半円サーボマウントワッシャ MiniS-SM-WASHR 68    
23 ケーブルクランプ MiniS-CLP-010  2    
24 ボード固定用絶縁スペサーM3xh3( M3H3) MiniS-SPCR-M3x3 4    
25 テイヘイトウAHNねじM2x4 MiniS-SCRW-AHN2x4 150    
26 クランプヨウ小ねじM2x6 MiniS-SCRW-PM2x6 20    
27 ボードヨウ小ねじM2x8 MiniS-SCRW-PB2x8 4    
28 タービンねじM3x5(ボディーヨウ MiniS-SCRW-PB3x5 60    
29 タービンねじM3x6 (サーボヨウ MiniS-SCRW-PB3x6 60    
30 タービンねじM3x8 MiniS-SCRW-PB3x8 80    
31 タービンねじ M3x10 MiniS-SCRW-PB3x10 24    
32 結線の締め付け帯 MiniS-TIE-01  2    
33 3ピンRS232シリアルケーブル Cable-232A-3A 1    
34 24チャンネル制御ボード MiniS-Port 05-01VE 452-24 1 マイ    
35 RB303c軸付けボトムケース(十字ジュウジ直交チョッコウジクヨウ MiniS-SBC-303  4    
36 ダンパーワッシャΦ13x3mm(RB1051ローハイトホーンヨウ MiniS-DMP-WASHR-30 10    
37 ダンパーワッシャΦ12.5x2mmRB1051フリーホーン用) MiniS-DMP-WASHR-20  8    
38 ダンパーワッシャΦ12.5x1.5mm(RB303cフリーホーンヨウ MiniS-DMP-WASHR-15 4    
             
** 大容量6V水素二次電池電池1100mAh MiniS-NMH-1100-2 0      
** 充電器 MiniS-Chgr-A 0      
             
部品ブヒン項目コウモク変更ヘンコウする場合バアイがあります。 **オプションヒンはキットにフクまれません。
注意チュウイ事項ジコウ
(1)方法ホウホウによって、追加ねじなど部品ブヒン各自カクジ用意してください
(2)参考サンコウ資料シリョウとソフトは以下イカのページをダウンロードください
http://www.ministudio.co.jp/
(3)カクサーボの動作ドウサ干渉カンショウしないことを注意チュウイください。
(4)安全を注意しましょう。特にサーボが動く時に手触らないでください。
17ジクロボットキット:¥49,800 (ゼイみ、送料ソウリョウ無料ムリョウ注文チュウモン
以上イジョウ